Η δομή της υδραυλικής βαλβίδας ελέγχου περιλαμβάνει κυρίως τα ακόλουθα μέρη: το σώμα της βαλβίδας, τον πυρήνα της βαλβίδας, τη βαλβίδα, το κάθισμα της βαλβίδας, την πλάκα πυθμένα, το μπλοκ κυκλώματος λαδιού και τα αξεσουάρ. Το σώμα της βαλβίδας είναι μια συσκευή για τη ρύθμιση της κατεύθυνσης, της πίεσης και της ροής του υγρού στο κύκλωμα μετάδοσης υγρού. Ο πυρήνας της βαλβίδας συνειδητοποιεί τις βασικές λειτουργίες του ελέγχου κατεύθυνσης, του ελέγχου πίεσης ή του ελέγχου ροής μετακινώντας. Η βαλβίδα ολίσθησης συνδέει ή κόβει το κανάλι ροής με τη βοήθεια κινητών συρόμενων τμημάτων. Το κάθισμα της βαλβίδας ανυψώνεται ή μειώνεται από τον πυρήνα της βαλβίδας για να ανοίξει ή να κλείσει το κανάλι ροής. Το μπλοκ κυκλώματος λαδιού χρησιμοποιείται για την εγκατάσταση δύο ή περισσότερων βαλβίδων πλάκας και διαθέτει εξωτερική διεπαφή και κανάλι ροής που συνδέει κάθε βαλβίδα. Η πλάκα πυθμένα χρησιμοποιείται για να φιλοξενήσει μια βαλβίδα ενιαίας πλάκας και η πλάκα διαθέτει διεπαφή για σύνδεση αγωγών. Τα αξεσουάρ περιλαμβάνουν ελατήρια, μπουλόνια και σφραγίδες δακτυλίου O, κ.λπ.
Οι υδραυλικές βαλβίδες ελέγχου μπορούν να χωριστούν σε τρεις κατηγορίες ανάλογα με τις λειτουργίες τους: βαλβίδες ελέγχου κατεύθυνσης, βαλβίδες ελέγχου πίεσης και βαλβίδες ελέγχου ροής. Οι βαλβίδες ελέγχου κατεύθυνσης χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κατεύθυνσης της ροής λαδιού σε υδραυλικά συστήματα, συμπεριλαμβανομένων των βαλβίδων μονής κατεύθυνσης και των βαλβίδων αντιστροφής. Οι βαλβίδες ελέγχου πίεσης χρησιμοποιούνται για τη ρύθμιση της πίεσης του συστήματος, συμπεριλαμβανομένων των βαλβίδων υπερχείλισης, των βαλβίδων μείωσης της πίεσης και των βαλβίδων αλληλουχίας. Οι βαλβίδες ελέγχου ροής χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της ροής λαδιού, συμπεριλαμβανομένων των βαλβίδων πεταλούδας και των βαλβίδων ρύθμισης ταχύτητας.
Επιπλέον, οι υδραυλικές βαλβίδες ελέγχου μπορούν επίσης να ταξινομηθούν ανάλογα με τη δομή τους, όπως βαλβίδες ολίσθησης και βαλβίδες καθισμάτων. Οι βαλβίδες διαφάνειας περιλαμβάνουν κυλινδρικές βαλβίδες ολίσθησης και επίπεδες βαλβίδες ολίσθησης, ενώ οι βαλβίδες καθισμάτων περιλαμβάνουν βαλβίδες κώνου και βαλβίδες σφαιρών. Αυτοί οι διαφορετικοί τύποι βαλβίδων υδραυλικού ελέγχου παίζουν τους αντίστοιχους ρόλους τους στο υδραυλικό σύστημα για να εξασφαλίσουν την κανονική λειτουργία και την αποτελεσματική εργασία του συστήματος.